OpenMind构建机器人协作网络：币安官网下载注册入口开启全球生态布局

撰文:深潮 TechFlow

聊到机器人，很多人都会想到一部电影：《I, Robot》。

2004年，由威尔·史密斯主演的《I, Robot》上映，成为最成功的科幻电影之一。

在电影所畅想的2035年，机器人制造商USR公司推出的服务型机器人NS-5全面融入人们日常生活，往芝加哥街头一站，满大街的NS-5行色匆匆，送快递、遛狗、打扫卫生、搬重物……根据设定，每5个人就拥有1个机器人。

△ 电影截图

电影承载着人们对未来的美好想象，20年后的今天，随着软硬件的发展，波士顿动力、宇树、特斯拉等各大公司研发的人形机器人正从实验室走向规模化生产线，推动原本仅存在于科幻电影中的场景进一步走向现实，但距离真正的消费级场景应用，仍有很大一段差距。

但好在距离电影中设定的2035年，我们还有十年的追赶时间。而正视差距的背后，机器人产业真正快速扩张并渗透进消费市场的主要突破点在于：

• 进一步提升机器人理解语境/环境、决策判断与执行能力；
• 进一步消除隔阂，增强机器人与人类、机器人与机器人之间高效协作、互相学习的能力；
• 基于真实环境 人类反馈，源源不断赋能机器人进化；
• 以及更重要的是，提供一个可信、安全的环境，使得人类和机器人能够高效协作与结算。

而这，正是 Robotics赛道的头部项目OpenMind正在实现的事情：构建通用操作系统与去中心化协作网络，让不同厂商、不同形态的机器人在全球范围内安全互信、共享信息并协同工作，从而更好地思考、学习、协作和进化，推动机器人产业加速迈入消费级时代。

硅谷教授创业，斩获东西方资本青睐

真正的「共识」往往意味着拥挤，而机器人产业就是一个非常典型的案例：共识极强，且巨头林立。

据Precedence Research发布的《全球机器人技术市场报告》：机器人产业将从2025年1085.5亿美元增长至2034年3759.5亿美元，RaaS（机器人即服务）模式将释放万亿美元级机会。

巨大潜力之下，一方面是国家级战略部署，包括中国、日韩、美国、法国、德国等国家都已宣布将机器人产业纳入重点关注方向，另一方面是科技巨头的蠢蠢欲动，NVIDIA、Tesla、Figure AI、宇树等公司相继推出相关产品。嗅觉一向灵敏的Web3同样闻风而动：Coinbase Ventures将「AI和机器人技术」列入2026年四大重点投资方向之一，而早在25年10月，Virtuals便已宣布进入具身智能领域。

在这个注意力与资本疯狂涌入的修罗场里，OpenMind是一个无法忽视的样本。

一方面，OpenMind的关注度源于其星光熠熠的团队。根据Rootdata显示，OpenMind团队由机器人、AI、分布式系统和安全领域的顶尖专家组成：

作为创始人&CEO，Jan Liphardt是斯坦福大学生物工程教授，拥有AI、生物学和分布式系统领域的丰富经验，曾获NIH、NSF、NCI和美国能源部资助，负责领导OpenMind整体的技术开发；担任CTO一职的Boyuan Chen则拥有麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）背景，并曾任职谷歌DeepMind。

此外，OpenMind顾问团队成员还包括Stanford机器人负责人Steve Cousins、牛津区块链中心Bill Roscoe、Imperial College安全AI教授Alessio Lomuscio等。

当这样的团队配置摆在眼前，很多人都会更愿意相信：这不是一个只会做Demo的团队，而是一个真正能把技术铺向大规模落地的正规军。

如果说团队是基本面，那市场表现就是验金石。

2024年成立至今，根据官方披露信息，OpenMind主要成就包括：

• 超18万名用户和数千个机器人通过OpenMind APP和OM1开发者门户参与测试。
• 包括宇树、DEEP Robotics、Dobot和UBTECH在内的主要硬件公司都将OpenMind OM1作为其核心技术栈。
• 携手宇树美国最大的分销商Robostore，推出全球首个全方位人形机器人教育课程，目前Robostore已为包括哈佛大学、麻省理工学院和斯坦福大学在内的100多家顶尖机构提供支持。
• 在纳斯达克举办的由KraneShares推出的ETF挂牌仪式上，由OpenMind推出的搭载OM1操作系统的人形机器人亮相现场，并参与了上市启动环节。

这种「菁英团队 强落地能力」的组合，自然引来了东西方Web2、Web3领域Smart Money的疯狂下注：

2025年8月4日，OpenMind宣布完成2000万美元融资，由Pantera Capital领投，Ribbit、红杉中国、Coinbase Ventures、DCG、Lightspeed Faction、Anagram、Pi Network Ventures、Topology、Primitive Ventures和Amber Group等多家机构及多位知名天使投资人参投。

热度之下，更需要对项目的冷静审视：

能同时让硬件厂商开放底层、资本争相买票、用户真实留存，OpenMind到底为机器人产业带来了什么？

从单体智能到群体进化：OpenMind搭建机器人协作「神经网络」

引用OpenMind创始人Jan Liphardt教授的表述：

如果AI是大脑，机器人是身体，那么协调就是神经系统，而没有协调能力，就没有智能，我们正在构建的系统能够让机器人协同工作、行动和进化。

这句话道出了OpenMind的核心哲学：孤立的超级智能意义不大，能够协作的具身智能才是未来。

目前不同厂商的机器人大多像是一座座「孤岛」，它们拥有昂贵的硬件和复杂的算法，却缺乏统一的语言来理解人类、理解环境、理解同类。OpenMind的双层架构，便是致力于补齐机器人协作的「神经网络」：

• 面向实体机器人的AI原生操作系统OM1
• 去中心化协作网络FABRIC

OM1：开源机器人操作系统（Robot OS）

作为全球首个开源智能机器人操作系统，OM1的野心非常直白：做机器人界的Android。

为机器人产业带来「安卓时刻」的第一步，OM1致力于用「自然语言」重构机器人的底层逻辑，让机器人可以像人一样去理解世界、交互协作。

在OM1的架构里，机器人的运作被拆解为Perception（感知）→ Memory（记忆）→ Planning（规划）→ Action（执行）四个通用步骤，而贯穿其中的血液，就是自然语言。

具体而言：

• Sensor Layer：通过摄像头、LIDAR、麦克风、电池状态、GPS等多模态感知输入，赋予机器人更敏锐的感知；
• AI World Captioning Layer：OM1并不传输原始数据，而是将接收到的每一条信息转译成自然语言，比如「看到一个穿红色上衣的人」、「听到一个正在哼歌的人」等；
• Natural Language Data Bus：将每一句被转译的自然语言盖上时间戳，在不同模块间传递；
• Data Fuser：汇总每一句自然语言，生成用于决策的完整语境；
• Multi-AI Planning/Decision Layer：多个模型读取语境，结合链上规则做出决策，生成行动计划；
• NLDB下行通道：将决策结果通过语言中间层传递给硬件执行系统；
• Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层）：将语言指令转为底层控制命令，驱动硬件执行。

信息能够通过统一的自然语言传递，为机器人协作奠定基础，而OM1 「即插即用」、模块化的设计，进一步推动了高效协作的实现。

OM1不仅开源，而且硬件无关：用户可以通过OM1模块化设计高效配置一个AI智能体，这个智能体既可以在云端运行，也能轻松部署进实体机器人中，无论是波士顿动力的机器狗，还是家里扫地机器人，任何硬件、厂商、形态的机器人都能用同一种语言交流。这种设计大大降低了机器人开发的时间与成本，同时也实现更强的可扩展性和灵活性。

这就是OpenMind核心宗旨「A Paragraph is All It Takes - 一句话就足够」的集中体现。

OM1解决了单体智能和群体沟通的问题，但当成千上万个机器人走出实验室，进入人类社会时，它们如何确认彼此的身份？谁来分配任务？谁来保证安全？

这就需要双层架构的另一半：FABRIC。

FABRIC：去中心化协作网络

作为一个基于区块链的去中心化协议，很大程度上，FABRIC解答了为什么「区块链是机器人经济的必要基础设施」这一问题。

当成千上万的机器人走出实验室，它们将面临更复杂的社会学问题：

• 我是谁？我对面这个机器人又是谁？（身份）
• 别的机器人传给我的数据是真的吗？（信任）
• 我干活能获得什么？（激励）

FABRIC专为大规模机器人网络设计，旨在为机器人提供可信的身份、位置验证和安全的通信渠道，并负责任务的协调与结算，从而将混乱的物理世界映射到了有序的数字账本上。

在身份层，OpenMind创新性提出ERC-7777标准，专门用于定义和规范人类与机器人协作社会中的交互方式。FABRIC将基于ERC-7777为每个机器人分配一个可确权、可追溯、可验证的数字身份，解决「我是谁」问题。

在信任层，拥有身份的机器人通过内置的访问、使用和来源规则，共享数据和技能，包括机器人位置、任务状态和环境等信息，同时接收其他机器人的状态更新，并通过多个机器人的交叉验证，保证数据的可靠性，从而实现在一个协作互联的网络中，明确机器人「我在哪儿」的问题。

在隐私层，FABRIC采用分布式结构，按任务或位置划分子网，并通过网络中心服务器连接它们。

在任务分配与奖励结算层，首先，任务不是在封闭黑箱中分派，而是在公共规则下发布、竞价、匹配，所有的协作过程会生成带时间与位置的加密证明，上链存证；当多个机器人协作完成任务后，FABRIC将验证任务完成情况、记录证明并结算奖励，拥有长期、可验证的可靠行为历史的机器人，将在网络中获得更高的信任度，并因此获得更多的任务机会。

2025年12月，OpenMind宣布与Circle达成战略合作，旨在让机器人在执行物理任务时，完成每秒数百上千次的即时、可靠、跨链支付。在此过程中，USDC提供记账单位与价值载体，x402提供底层支付通道，而OpenMind的具身智能系统则负责决定何时、何地、以何种方式支付。

举个例子：

假如机器人A在厨房里做饭，发现家里没有盐了，此时就产生了一个「送一包盐」的任务。

机器人A通过FABRIC网络共享位置并发起任务，其他适配的机器人响应，FABRIC综合距离、价格、信誉等因素进行任务匹配，最终在便利店的机器人B分拣出了一包盐，机器人C负责将盐运送至目的地。

任务完成后，FABRIC验证任务并实现奖励结算。

在这个场景中，FABRIC将原本孤立的机器人转化为一支协作舰队，快速完成了任务，并且完全由机器人自主决策、执行且整个过程公开可验证。

除此之外，FABRIC还将通过探索公平透明的治理流程，进一步维护机器人生态的长治久安。

这就是OpenMind的终极图景：推动机器人从「工具」进化为「经济参与者」。

而实际上，随着具身机器人产品BrainPack的发售并在多场景探索尝试，OpenMind正在推动机器人经济从实验室走向工业及消费级场景。

BrainPack预售，App Store上线：OpenMind由实验室走向生产级交付

看得见、摸得着的产品才是信心的来源，2025年11月开启预售的「BrainPack」就是OpenMind「共享协作智能网络」愿景的具身载体。

作为运行在OM1之上、并采用了FABRIC协议的具身机器人，BrainPack 的主要规格和功能包括：

• 感知与建图：实时3D SLAM 多房间稠密语义地图重建
• 隐私原生保护：原生自动人脸检测和模糊处理，使机器人视野中的人类匿名化
• 自主性：自动标记物体以进行语义理解，并具备自动对接充电功能。
• 协同工作：BrainPack采用了FABRIC协议，机器人能够验证自身身份并实现无需信任的上下文共享，从而进一步实现不同制造商的机器人的高效协同工作。

值得一提的是，虽然BrainPack由NVIDIA Jetson Thor GPU驱动，但OpenMind将该设备定位为即插即用解决方案，因此可无缝接入其他硬件机器人。此前，OpenMind已明确表示兼容Unitree Robotics的平台，特别是G1人形机器人和Go2四足机器人。

基于完善的功能和强大的适配能力，BrainPack让OpenMind描绘的「机器人服务」未来有了具体的落脚点：

在物流仓库，BrainPack能够通过FABRIC共享实时地图与任务状态，实现动态路径优化与负载均衡；

在智能城市与环境服务，BrainPack能够在地下停车场无GPS环境下实现精准导航与多机协作避障；

在养老院，BrainPack能够安全地进行夜间巡查和送药……

根据官方预定页面信息，BrainPack定金为999美元，首批预计2026年第一季度交付。作为项目从协议开发阶段正式迈入实体产品交付阶段的重要标志，随着第一批BrainPack被安装到世界各地的机器人身上，OpenMind的「共享协作智能网络」将不再停留在白皮书上，而是开始在物理世界中真实地运转、交互、创造价值。

在硬件走向生产级交付的同时，OpenMind正致力于为四足机器人和人形机器人打造一个应用商店，用户可以像在Apple Store、Google Play为手机应用一样，通过OpenMind App Store为自己的机器人一键应用程序和技能。

目前，第一个应用程序已于上周上传至OpenMind App Store，随着OpenMind在市场侧开展更多推广、服务和教育，未来将吸引全球开发者加入，贡献新的应用程序和技能，推动四足机器人和人形机器人快速成长，带来更智能的服务。

基金会成立：OpenMind里程碑密集落地

近期，围绕OpenMind讨论最多的，莫过于2025年12月30日Fabric基金会的成立。

作为一个独立非营利组织，Fabric基金会致力于构建治理、经济和协调基础设施，使人类和智能机器能够安全高效地协同工作，具体工作职责包括：支持关键研究、建设公共产品基础设施、召集全球利益相关者、扩大全球准入与参与、增进公众理解、确保长期管理等。

虽然在介绍上，官方没有透露任何暗示，但还是有相当一部分社区成员将成立基金会这一举措视为TGE信号。

在这样的预期之下，作为普通用户，目前参与OpenMind生态的主要途径有哪些呢？

一方面，用户可以通过OpenMind App、FABRIC网络测试、OM1 Beta版本，完成相关任务赚取奖励，或者学习机器人课程获得奖励，目前相关课程已通过Robostore及合作学术机构开放。

另一方面，OpenMind此前也推出了徽章系统，徽章既是成就标志，还可能与未来生态权益（空投预期）挂钩，用户可通过收集徽章积累筹码，目前推出的徽章包括：

• Mapper：通过App贡献空间数据解锁徽章；
• Evaluator：观看并评分机器人视频解锁徽章；
• Developer：贡献GitHub代码解锁徽章；
• Telenaut：利用OpenMind的远程作平台远程控制机器人解锁徽章；
• Researcher：创建高质量研究内容解锁徽章；
• Personhood：下载World APP绑定即可解锁徽章；
• Backpack：连接Backpack Wallet验证身份解锁徽章。

而面对已经到来的2026年，基金会的成立就像是一声发令枪响，通过据官方透露的路线图，OpenMind将迎来更密集的里程碑落地：

短期目标里，OpenMind正在加速实现OM1核心功能原型和FABRIC MVP，上线链上身份与基础协作能力；中期目标中，OpenMind旨在推动OM1和FABRIC在教育、家庭、企业等场景中落地，连接早期节点、聚集开发者社区；而放眼长期规划，OpenMind致力于把OM1和FABRIC打造成全球标准，让任何机器都可以像接入互联网一样接入这个开放的机器协作网络，并形成可持续运行的全球机器经济。

结语

从电影《I, Robot》描绘的2035年愿景，到OpenMind正在构建的现实，我们看到的不仅是技术的进步，更是一场模式的转变。

旧模式里，不同厂商的机器人各自为战，系统封闭，缺乏统一标准的通信协议，难以实现大规模协作。而OpenMind通过OM1操作系统和FABRIC协作网络构建的新模式正在打破隔阂，让机器人从「孤岛」变成「网络」，从「工具」进化为「高效协作的经济个体」。

更重要的是，新模式正通过OpenMind与宇树、DEEP Robotics等硬件厂商深度合作走向现实世界消费级场景，通过BrainPack这样的实体产品快速验证技术可行性。从18万测试用户到即将交付的首批硬件产品，OpenMind正在用一个个里程碑证明：机器人「安卓时刻」成为正在发生的现实，一个开源、协作、去中心化、高效结算的机器人普及时代正在向我们走来。

当然，当下我们距离电影中「每5个人就拥有1个机器人」的消费级时代还有很长的路要走，OpenMind也还处于「技术层面能跑通、商业层面等待落地」的早期阶段。随着2026年BrainPack的规模化交付、FABRIC网络的持续扩展、以及更多开发者和机器人制造商的加入，一个由数百万台机器人组成的全球协作网络正在成型。

当成千上万的机器人不再是孤立的个体，而是能够像人类社会一样在去中心化网络中分工明确、各司其职、价值互通时，那个万亿美元级的机器经济时代才算真正开启。

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